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粉末液压机的部件及工作原理

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【摘要】:
粉末液压机的上下自动装置主要由上料输送装置、抓取装置、旋转角度检测定位装置、旋转浸油装置、多工位机械手、下料输送装置、气动系统和电气控制系统等成本。

粉末液压机的上下自动装置主要由上料输送装置、抓取装置、旋转角度检测定位装置、旋转浸油装置、多工位机械手、下料输送装置、气动系统和电气控制系统等成本。本装置具有自动化程度高、安全、可靠的特点。工作参数:直径30mm-130mm,高度一般在30-40mm,最小高度20mm,壁厚4-20mm,重量70-400g,材料为铁基为主的金属零件。生产节拍:自动上下料装置的单次循环时间小于2秒,与液压机配合节拍可以达到10次/min。
上料输送装置:此装置采用柔性输送链,对工件进行传输,主要由架体、链板、电机减速机等组成,传送链最大有效宽度为130mm ( 能够保证最大工件平稳、顺利的通过)。输送方式由电机减速机带动链板沿水平运动,从而实现对工件的水平输送。输送链两侧有导向装置,防止工件在输送过程中掉下传送带,并且此导向装置可以根据工件的大小调节角度,用于将工件逐个导向到输送链末端的定位装置处。在传送链末端装有工件定位装置及定位发信开关,用以工件定位及定位检测,且此工件定位装置可以根据工件的大小来调整以达到工件的中心与抓取装置的气爪中心相匹配,为下一步送料机械手抓工件做准备。
抓取装置:由伺服电机、电缸、气爪、支架等组或。该装置把工件从上料输送装置上抓取到旋转角度检测定位装置上。该装置有2个轴,可以实现X轴水平移动和Z轴垂直升降,Z轴上装有3点气爪,通过更换不同的工装夹則加持不同大小的工件,3点气爪上有可以更换工装.夹具的通用接口,此接口必须与用户现场的工装夹具接口需一致。